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3DGS 결과 — 원본 vs 렌더 (카메라 포즈 별) 좌=원본 프레임, 우=같은 포즈에서의 3DGS 렌더 카메라가 아직 안 와서, 나중을 위해 sim2real 준비중 뭉게뭉게한건 SuperSplat 으로 수정 예정

알리산 soarm 리더암/팔로우암 칼리브레이션 완료 텔레옵 동작 확인 완료 다음: 픽 앤 플레이스 ACT로 구현하기 (카메라 환경 세팅 필요)

Soarm 101 하나로 해볼 참신한 usecase가 있을까요? 알리 세일을 기다리느라 하나만 완성해서요! 텔레옵/사람 시연/RL 등 다양한 방식으로 어려운 task를 해결해보고 싶어서요! 좋은 아이디어 있으면 공유 부탁드립니다. 그리고 구매했던 키트에 리더암/팔로우암 전용 모터랑 모터 세팅 상황 함께 공유드립니다

25만원 알리익스프레스 soarm101 세트