Profile

Taehyeon Jeong

Robotics & Perception Engineer

Robot ManipulationVLA · RLDeep Learning3D Vision3D GeometryGPGPUEmbedded System

Timeline

현대모비스

2023.02 - Current

로보틱스시스템설계팀 연구원

인하대학교

2023.02

전기컴퓨터공학 인공지능 석사

인하대학교

2021.02

정보통신공학 학사

Skills

Programming Languages

Python, C++, C, Kotlin, SQL

Deep Learning

PyTorch, TensorFlow, TensorFlow Lite, ONNX, OpenCV

Parallel Processing

OpenCL, CUDA, OpenMP

Others

ROS 2, Isaac Sim, MuJoCo, Open3D, PCL, OpenGL, OpenGL ES

Projects

Dexterous Hand 응용 소프트웨어 개발
In Progress
현대모비스
2026.01 - Current

자체 개발 Dexterous Hand 기반 응용 소프트웨어 개발

Isaac Sim RL 정책 학습·실행 · In-hand Rotation 실증 · VLA 학습·실증 · VR·카메라 Teleoperation · 로봇 데이터 관리 도구

Isaac SimPyTorchVLAPython
휴머노이드 퍼셉션 모듈 개발 PM
In Progress
현대모비스
2026.02 - Current

휴머노이드 대상 퍼셉션 모듈 개발 프로젝트 기술 PM

비전 기반 다물체 파지 자세 도출 기술 선행연구
Completed
현대모비스
2023.02 - 2025.12

Eye-in-Hand RGB-D 기반 최적 파지 자세 추론 및 실기 파지 구현

GraspNet · Hand–Eye Calibration · 비헤이비어 트리 실패 회복 · 첫 파지 성공률 90% 이상

GraspNetROS 2RGB-DPyTorchPython
실내로봇 성능 확인 및 향상 위한 SW 선행연구
Completed
현대모비스
2023.02 - 2025.12

3D LiDAR 기반 모바일 로봇 실시간 위치·자세 추정

LiDAR 2대 캘리브레이션 · 통합 Point Cloud Map · Local ICP · 50m×50m 기준 3cm 이내 정확도

3D LiDARICPPCLOpen3DROS 2
동적 장애물 고려한 실시간 경로계획 관제 시스템 개발
Completed
현대모비스
2023.02 - 2025.02

2D Map 기반 3D 가상환경 생성·시각화 및 VR 원격조종

Unreal Engine · VR 모바일 로봇 관제 · 공개특허 4건 공동발명

Unreal EngineVRROS 2C++
전배경 정합 3D 객체 스트리밍
Completed
Locus, KETI
2022.01 - 2023.02

딥러닝 기반 실시간 저지연 단일 휴먼 깊이 영상 취득

Maya 합성 · 실시간 구동 · 차폐 추론(Deep implicit) · Marching cube

PythonPyTorchCUDAMayaOpenCV
온디바이스 지능형 정보처리 가속화 SW 플랫폼
Completed
ETRI
2021.01 - 2021.12

Embedded GPU 기반 공간 정보처리 가속 라이브러리

OpenCL · ONNX · OpenGL ES

OpenCLCUDAPyTorchAndroidOpenGL ESOpenCVTF Lite
DocsVideo
인서트 제품 Defect Image Classification
Completed
윈텍오토메이션
2022.09 - 2022.12

철 절삭 부품 결함 분류 연구

모델 비교(ResNet/ConvNeXt) · 데이터 증강(CutMix, Mixup)

PythonPyTorchResNetConvNeXtEfficientNet

Publications

Efficient 3D Human Body Reconstruction from Monocular Video with Depth-Guided Learning

T Jeong, M Marchellus, S Hong, BC Song, BS Shin, IK Park

International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality, 461-478 • 2024

Link

Handcrafted Cost 기반의 다중뷰 스테레오 정합 네트워크

전윤배, 정태현, 박인규

전자공학회논문지 59 (8), 61-73 • 2022

Link

Deep Learning Based On-Device Augmented Reality System using Multiple Images

T Jeong, IK Park

Journal of Broadcast Engineering 27 (3), 341-350 • 2022

Link

모바일 GPU 기반의 고속 3차원 공간 정보 취득 기술

정태현, 박준형, 박인규

방송과 미디어 26 (4), 48-60 • 2021

Link

Patents

현대모비스 공동발명 · 공개특허

3차원 지도 생성 시스템 및 3차원 지도 생성 방법

KR20260022778A • 공개 2026.02

Link

인공지능 모델 기반 작업 현장에 대한 3D 가상환경 구성 시스템 및 이를 위한 방법

KR20250081078A • 공개 2025.06

Link

3D 가상환경 기반 로봇 관제 시스템 및 이를 이용한 관제 방법

KR20250081079A • 공개 2025.06

Link

3D 영상 기반 원격 지원 시스템 및 이를 이용한 원격 지원 제공 방법

KR20250081080A • 공개 2025.06

Link

Achievements

8thSimulationof 62 teams
5thReal-Worldof 8 teams

LeHome Challenge 2026 · ICRA

의류 조작(Garment Manipulation) 로봇 대회 · Team sisigakgak · ICRA 2026, Vienna

2026.06

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